涂膜中含有一定数量胺酯键的地坪漆涂料，我们称其为聚氨酯地坪漆涂料，也可以叫做聚氨基甲酸酯涂料。它是由颜料、溶剂、催化剂等加上其主要成膜物质聚氨酯树脂配置而成。聚氨酯地坪漆不是单体聚合而成，一般都由二元或多元加成聚合反应而成，因为聚氨酯涂料中有铵盐的存在，铵盐接触空气很容易分解，所以导致氨基甲酸不稳定，而氨基甲酸酯是稳定的，这样就起到一个互补的作用。 
在工业上最具实用价值的是利用异氰酸酯与醇加成聚合制备聚氨酯树脂。聚氨酯地坪漆涂料也是随着聚氨酯合成化学的进展及聚氨酯材料的广泛应用而迅速发展起来的。 
异氰酸酯基和喊活泼氢原子化合物之间的加成反应是聚氨酯树脂合成的基本反应。在聚酯树脂中除了烃基外只含有酯键，但是在聚氨酯树脂中就含有许多其他成分，例如，醚键、脲键等。在大分子链中还存在氢键，使得聚氨酯地坪漆涂料具有许多优良特点. 
1、保护性和装饰性。聚氨酯涂料对于混凝土、木材、金属等面的附着力高，且涂膜表面平滑光亮。 
2、可调节性。我们可以根据需要调节它的成分配比，可从极坚硬的调节到极柔韧的弹性涂层。 
3、耐化学品性。涂膜的耐酸、耐碱、耐石油产品的性能优良，所以可以用于钻井平台、船舶等地方。
4、低温固化、高温烘干。环氧或者不饱和的聚酯再10°C一下难以固化，而聚氨酯在0°C也能正常固化。且聚氨酯能制成耐-40°C低温的品种。